بنلی در سال 1911 در پزرو ایتالیا تاسیس شد که احتمالا آن را یکی از کهن ترین کارخانه های موتور سیکلت ایتالیایی می دانند.

در ابتدا فقط گاراژ بنلی بود که دوچرخه ها و موتور سیکلت ها را تعمیر می کرد اما توانستند همه قطعات مورد نیاز برای تعمیرات را نیز تولید کنند. در طول جنگ جهانی اول، بنلی مشغول تعمیر قطعات برای ماشین آلات ایتالیایی در جنگ شد  و در سال 1919 اولین موتور سیکلت آنها به عموم ارائه شد. در سال 1920 اولین موتور کامل در داخل کشور ساخته شد که یک مدل 75 سیکل تک سیلندری بود.  یک سال بعد در سال 1921، بنلی نخستین موتور سیکلت خود را ساخت.

در سال 1961، که مصادف با جشن پنجاه سالگی بنلی بود، رکود در صنعت موتورسازی موجب شد تا دو شرکت بنلی و موتوبی (Motobi) با یکدیگر همکاری کنند. پس از آن، بعد از اتفاقات متعددی که موتور بنلی در پی داشت، از مدیری به مدیر دیگر و از شهری به شهر دیگر منتقل شد تا نهایتا در سال 2005، به عنوان اموال شرکت چینی QJ ( مخفف Quianjiang) درآمد و در آن سال با 14 هزار کارگر و تولید 1.2 میلیون وسیله نقلیه در سال، به عنوان برترین صادرکننده موتورسیکلت شناخته شدند.

بنلی را می توان از طراحی شگفت انگیز، آلودگی کم و صدای خیلی ضعیف و در عین حال خوش نوای آن شناخت. موتور سیکلت بنلی TNT 250 در اواخر سال 2014 در میلان ایتالیا در نمایشگاه موتور EICMA همراه موتور سیکلت بنلی BN 251 معرفی شد. استایل موتور سیکلت بنلی TNT 250S مشابه باقی موتور سیکلت های بدون پوشش مدرن است.